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鹰驾泥头车360°环视安全驾驶辅助系统解决方案

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【摘要】:
一、技术背景 近年来,突飞猛进的基础建设,带来社会环境的日新月异。建筑工程车为城市建设作出不可估量的贡献。但是工程车辆,特别是泥头车,由于其车身大,轴距长,驾驶座位高,盲区极大,又经常穿梭是城市之中,路况复杂人车拥挤,每年因为工程车辆发生致命事故的案例数量巨大,触目惊心,造成了巨大的人民生命财产损失。 图1泥头车盲区示意  除视觉盲区外,泥头车辆还需要以下功能: *路线实时查看及监控*远程视频监控
 
一、 技术背景
 
近年来,突飞猛进的基础建设,带来社会环境的日新月异。建筑工程车为城市建设作出不可估量的贡献。但是工程车辆,特别是泥头车,由于其车身大,轴距长,驾驶座位高,盲区极大,又经常穿梭是城市之中,路况复杂人车拥挤,每年因为工程车辆发生致命事故的案例数量巨大,触目惊心,造成了巨大的人民生命财产损失。
 
图1 泥头车盲区示意
 
 
除视觉盲区外,泥头车辆还需要以下功能:

 

* 路线实时查看及监控
* 远程视频监控
* 全方位的视频记录
 
二、 解决方案
  
鹰驾泥头车专用360°安全驾驶辅助系统,通过安装车身前、后、左、右的4个超高清、超大广角鱼眼摄像头,采用进口感光芯片、6层全波超大角度红外镜头、百万像素级高清分辨率,不管白天黑夜,车身周围都清晰可见。
 
图3 泥头车全景拼接示意图
 
  
经过独家研发的视频拼接算法,生成车身周围的360°鸟瞰全景图,完全消除视觉盲区。完全自主研发的拼接算法,使得鹰驾360全景系统拥有以下特点:拼接速度快,每秒10-20帧实时显示,不卡顿,无延时;拼接范围大,拼接面积超400平米,全球领先,完全消除视觉盲区;拼接效果优,不模糊,无交叠,无色差;夜视效果好,夜间画面依旧清晰,色彩真实如同白昼。为驾驶员提供最清晰、最直观和最可靠的全景驾驶辅助,完全消除驾驶盲区,帮助驾驶者从容驶过复杂路段,还可清楚看到灵活作业部件延伸出车体的部分,监控作业情况、作业环境、作业时间、作业地点。
 
 
三、功能作用
 
1、全景显示,消除盲区
 
独特的显示设计,根据车辆行驶状态自动地在相应的显示模式下进行切换,如图4所示:正常行驶时显示全景视图+前视图;倒车时自动切换到全景视图+后视图,并根据车身尺寸在后视图中显示倒车指引线;左转向时显示全景视图+左视图;右转向时显示全景视图+右视图。
 
图4 全景系统显示界面
 
 
搭载薄膜按键,方便用户在上述显示模式中进行快速切换。同时,使用薄膜按键还可快速切换到双边视图模式(即左视图+全景视图+右视图,包括双边前视和双边后视两种模式),如图5所示,确保车辆安全自如地通过复杂或狭窄路段。
 
2、全方位记录,提高作业效能。
  
4路高清摄像头同时记录,并可设置停车后24小时不间断记录,车身周围一切都可记录在案,为碰瓷等交通事件提供有力证据,避免事故纠纷,并可提供最有效的作业效果考核数据。
 
图6 四路高清记录
 
3、4G远程监控,随时随地查看作业情况。
  
可搭载4G远程监控平台,通过手机客户端鹰驾APP,可随时随地查看车辆周身情况,方便管理人员对车辆进行跟踪和管理。最高可支持7路摄像头监控。其中,4路用于车外全景系统,3路用于车内监控,给车身由内到外全方位的监控。通过GPS信号,对车辆进行实时定位。支持历史视频和历史轨迹查看。随时随地查看行驶位置、作业情况、作业人员、地点。提高效率,有效考核。
 
图7 远程4G监控
 
 
四、已集成的扩展功能:
 
A、ADAS(车道偏移/前车预碰撞/行人检测)
 
1) 前车碰撞预警功能(FCW), 通过摄像头传输的图像进行分析识别前方车辆,计算与前方车辆之间的距离和相对速度和加速度等因素实时计算并判断当与前方车辆碰撞危险情况时对驾驶员进行警报的功能. 
2) 车道偏离警告功能(LDW), 通过摄像头传输的图像进行分析识别车道, 在驾驶员无意识(未打转向灯)偏离原车道时发出警报. 
3) 行人碰撞预警功能(PCW), 通过摄像头传输的图像进行分析识别行人和骑行者,识别最远是 40米计算出行人与车辆的距离, 危险半径(最大 TTC 2.6秒, 25米左右)内有行走人员发出警告.
 
B,疲劳检测(DMS)
 
十大功能:
1, 分神提醒 2,疲劳报警 3,行车打电话报警 4,行车抽烟报警 5,打哈欠报警 
6,左顾右盼报警 7,遮挡报警 8,异常报警 9,超速报警 10,换人提醒
 
C,油量监测
 
超声波一体外贴式油量计可用于防范偷油、优化运营成本、优化司机驾驶行为、辅助统计决策等。油量计利用超声波探测原理来检测油箱油位高度,再通过智能处理将油位高度值转化为油量值,最后将油量信息通过 GPS 发送到系统平台,系统智能分析后生成油量报表。
 
D,集成16探头高精度大车专用超声波雷达,可对车辆车身周围进行无死角预警,雷达探测信号,直观显示在360全景鸟瞰图上,提前预警意外情况,极大保障行车安全。
 
E,云服务平台: 三屏合一,智能联动,强大保障
 
所有的报警信息,我们都会上传到平台云服务器,每个月用户可以根据需要,自己生成报告。可有效对驾驶员和车辆进行最有效考核,并且及时预防事故风险。