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鹰驾公交车/大巴360°环视安全驾驶辅助系统解决方案

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【摘要】:
一、 项目背景  每年,由于驾驶盲区导致的安全事故超过50万起,造成无数的家庭悲剧以及严重的社会财产损失。其中,大型车辆安全事故占绝大部分。此类车辆普遍存在车身大、轴距长、驾驶位置高、内外轮差等的特点,共同造成了大型车辆的巨大盲区,公交车更是如此。  公交车是专门为解决城市和城郊运输而设计的商用车,其驾驶环境复杂,时常经过拥挤繁忙的交通路段,盲区和驾驶环境的共同制约导致了严重的驾驶安全痛点。  二

 

一、 项目背景 
 
每年,由于驾驶盲区导致的安全事故超过50万起,造成无数的家庭悲剧以及严重的社会财产损失。其中,大型车辆安全事故占绝大部分。此类车辆普遍存在车身大、轴距长、驾驶位置高、内外轮差等的特点,共同造成了大型车辆的巨大盲区,公交车更是如此。
 
 
公交车是专门为解决城市和城郊运输而设计的商用车,其驾驶环境复杂,时常经过拥挤繁忙的交通路段,盲区和驾驶环境的共同制约导致了严重的驾驶安全痛点。
  
二、 公交车4大痛点
 
1、 盲区覆盖面积广,行驶容易发生安全事故。
2、 进出站人流拥挤,乘客上下车容易发生安全事故。
3、 拐弯时容易发生安全事故。
4、 疲劳驾驶、看手机等容易造成安全事故。
 
 
三、 解决方案
 
鹰驾科技(深圳)有限公司自主开发的鹰驾公交车360°安全驾驶辅助系统,凭借全景及一系列的扩展技术,完全解决了公交车的驾驶盲区问题。
  
1、产品原理
 
鹰驾公交车360°环视安全驾驶辅助系统,在车身前后左右四个方向各安装1个超大角度夜视摄像头,采集车周影像数据,通过一系列自主研发的图像处理算法,最终拼接成360°无缝鸟瞰全景图。
 
拼接原理示意图
 
 
2、产品优势
 
拼接速度领先行业:视频流畅,不卡帧,延迟不超过100ms。
拼接范围大于行业:拼接面积最大超过400平米,完全消除车身周围视觉盲区。
拼接效果优于行业:图像高度融合,色度、明暗、对比度等高度统一,真正实现无缝拼接。
 
3、全景基础功能之四大场景的运用
 
启动时:
车辆启动中控屏自动进入360°全景鸟瞰画面,盲区全覆盖,车周情况一目了然,确定车周安全即可安心启动。单视图换面,可根据行驶情况自动切换。
 
 
鹰驾360°全景可提供6中视图模式,分别是前视行车视图、倒车后视视图、左侧行车视图、右侧行车视图、双边前视图、双边后视图。
 
 
 
 
 
行车中:
 
狭窄路段行驶时,双边前视图和双边后视图能够清晰显示车身两侧的情况,辅助司机高效安全的行驶。
转弯或者变道时,也不会因为突然出现的其他交通工具或者行人而惊慌失措,全景视图能够清晰显示车周情况。
行车时四路高清录像不间断,单独存储,循环记录,最高支持2TB移动U盘或移动硬盘存储,连续存储时长达30天。
 
 
 
 
 
进站泊车时:
  
公交车进出站和乘客上下车时,由于人流拥挤和盲区问题,极易发生刮蹭、碾压事故,而360°全景能够直观呈现乘客情况。公交车泊车时,自动切入倒车后视视图,确保行人安全的同时协助司机顺利泊车。
  
行车熄火后:
  
鹰驾公交车360°全景方案最高支持7路录像,除了车外的4路录像,还有车内的3路,给予车身内外全方位的监控。
 
 
鹰驾360°具备熄火后录像功能,熄火后录像最长可支持24小时,带有电瓶电压保护装置,电瓶电量过低的情况,鹰驾360会自动关机,从而保证电瓶电量能够正常点火启动车辆。
  
4、定制功能之扩展应用
 
ADAS高级驾驶辅助系统包括FCW前车防撞预警系统、LDW车道偏移报警系统、PCW行人碰撞预警系统。
 
FCW:通过摄像头采集的图像,进行智能分析,识别前方车辆,实时计算与前车之间的距离、相对速度、加速度等元素,当前车有碰撞危险时,对驾驶员进行预警。
 
LDW:通过摄像头采集的图像,对车道进行识别,,在驾驶员无意识(未打转向灯)偏离原车道时发出警报。
 
PCW:通过摄像头采集的图像,进行智能分析,识别行人和骑行者,最远 40米内,可计算出行人与车辆的距离, 危险半径(最大 TTC 2.6秒, 25米左右)出现行人时,进行预警提示。
  
集成16路超声波雷达盲区探测
 
与全景系统相辅相成,雷达可对车身周围进行360°无死角探测,盲区障碍物能够直观显示在360全景鸟瞰图上,并通过图表和声音进行预警,保障行人和车辆的安全。
 
 
DMS驾驶员行为监测系统
  
系统记录和解析驾驶员各种驾驶行为,通过图像智能分析手段对驾驶员脸部与眼睛特征进行评估,进而对分神、疲劳驾驶、打电话、抽烟、打哈欠、左顾右盼等各种不恰当驾驶行为进行识别,并通过语音进行预警,及时纠正驾驶员的驾驶行为。
 
 
4G远程监管
  
系统通过GPS或者北斗导航系统对车辆进行定位、跟踪和测速。同时,最高搭载7路高清夜视摄像头,其中4路用于车外全景监控,3路用于车内监控。管理人员可在手机和电脑端实时获取车辆信息,也可查看历史视频和行驶轨迹。实时监控车辆运行状况,有效杜绝乘客超载和其他危险驾驶行为。
 
 
所有车辆的运行信息以及报警信息,都会上传到云服务平台,用户可以根据需要生成统计报告。可对驾驶员和车辆进行考核,可及时预防事故风险。另外,平台能够帮助对车队车辆的统一管理,实现最合理的车辆调度安排。
 
  
云服务平台: 三屏合一,智能联动,强大保障。